Ehud contribue à la libération d’Israël en tuant Eglon, roi de Moab. Schamgar libère Israël de la main des Philistins. Débora, prophétesse et juge, accompagne Barak qui délivre Israël de Jabin, roi de Canaan. Jaël tue Sisera, le chef de l’armée de Jabin.